・グレイスケール変換
・R（赤）,G（緑）,B（青）、H（色相）,S（彩度）,V（明度）での２値化
・フィルタリング処理による強調，エッヂ抽出，ノイズ除去処理
・輝度波形観察、重心測定、ラベリング 等々