竜使いのタクヤは念願かなって美少女竜神のルビィと契約した。

夢にまで見た竜使いとして活躍するときが来たのである。

戦乱によって荒廃した世界に魔王ドーントレスがよみがえろうとしていた。

誘拐されたバロア王の娘、シズカ姫を探して旅に出る。